МИКРОСХЕМЫ STM32F103ZGT6, Микроконтроллер STM, 32 бит, ARM Cortex M3, 72МГц, 1Мб Flash, 96кб ОЗУ, контроллер внешней памяти, 14 таймерров,3xSPI, 2xI2C, USB, CAN, SDIO, 5xUSART, 112GPIO, 3 АЦП 12 бит 16 каналов, 2 ЦАП 12 бит, корпус LQFP-144